ＧＲ－ＫＡＥＤＥにはＲＳＰＩを使った、ＳＤカードインターフェースがある。

ところが、非常に不安定で、動作しない事が多かった。
実装はＲＸ２４Ｔでも実績のあるコードで、ＲＸ２４Ｔでは何の問題も無く動作
しているものだった・・・

ＭＭＣ／ＳＤＣの使い方
ＳＤカードをＳＰＩモードにするには、「ＤＡＴ０」端子をプルアップしておく
必要があるのだが、回路図を観ると、ＧＲ－ＫＡＥＤＥには、プルアップが無い
ようだ、そこで、１０Ｋでプルアップした。
しかし、全く効果は無かった。

電源ノイズによるものなのかとも思い、１０ｕＦをマイクロＳＤソケットの端子
に接続したが効果は無かった。

ソフト的に色々考えられる事を試したが、成果は無かった・・・

症状としては、初期化の段階で、ＳＤカードをＳＰＩモードに切り替える段階で
エラーになり、ＳＰＩモードにならないものだった。

ＳＤカードの相性問題があるのかもしれず、試したが違うようだ（マイクロＳＤ
を二種類しか持っていない）
※そもそも電気回路に「相性」のような不確定性があるハズも無い。
※ごく稀に動作する事もあるが、何かの拍子にすぐに不良になる。

約２日悩んだが、どうやら原因が判った。

ＲＸ６４Ｍのデータシートを観ていて、気が付いた、何と、ＧＲ－ＫＡＥＤＥで
は、ＤＡＴ０はＰＣ７に接続している、しかも、この端子はリセット時にブート
モードを切り替えるＭＤ端子でもある。
よくよく回路図を見ると、モード切替のＤＩＰ－ＳＷ付近で、４．７Ｋオームで
プルダウンされている。

あーーー、これだ・・・・・

そこで、１Ｋオーム位ででプルアップしたいが、それだと、ブート出来ない。
そこで、１ＫオームでＰＣ３と接続しておき、ＳＤカードの初期化時にＰＣ３を
出力にして「Ｈ」を出力する事で、プルアップした状態を作る事にした。

この改修を行い、ＰＣ３の制御を足したら、当たり前だが、ＳＤカードがＳＰＩ
接続出来るようになった。

-----
また、ＤＡＴ０のプルアップは、必要無いカードもあり、状況を複雑にしている。

ＧＲ－ＫＡＥＤＥでＳＤカードを使っている人はどのように回避しているのだろ
うか？

追記：
ネットを調べたら、普通に情報があった（良く調べるべきだった・・・）
ＧＲ－ＫＡＥＤＥでＳＤカードにアクセスする場合について

液晶のＤＰＩが高い為、いつも使っている１２×６ピクセルのフォントでは
小さすぎて見にくい（最近、視力が極端に落ちてる事も影響・・・）

とりあえず、２４ピクセルのフォントを用意するまでの繋ぎで、縦横二倍
にして表示する事で、解像度を生かせないが、それなりの大きさになった。

※余ったスペースで、電力変化をグラフ表示した。

ケースに液晶の穴を開けたが、液晶への配線が邪魔で、蓋が閉まらないが、
何とか工夫すれば、閉まる感じではある。

単独で、電力のグラフ表示も追加した。

マイコンのアナログ入力はまだ余っているので、ＵＳＢの差動信号電圧を測
定する機能も追加した。

まだ、ソフトを見直す余地はあるが、とりあえず完成とする。

-----
今後の改修予定：
・電力のグラフ表示のインターバル設定
・電圧、電流変化時のフィルター

などなど

Ｒ８Ｃ（１００円マイコン）では、多分始めてとなる実用的なサンプルだ。
※液晶の事故により、第二段となった・・

マイコンは１００円だけど、ハイサイトの電流検出に２１０円のＩＣを使っているのが
痛い・・・
まぁそれはそれとして、多少豪華な仕様（１２８×３２グラフィックス液晶）にしてあ
る。

また見た目も重要なので、タカチ電機工業のケース（ＣＳ７５Ｎ）に収まるように
製作した。

表示切替などを行う、スイッチも設けた。

問題となったのは、「クイックチャージ」をどうするかだ、この仕様では、最大２０Ｖ
の電圧に対応する必要がある。
電源電圧が５～２０Ｖも変化するとなると、部品の選定や回路設計が難しくなる。
自分は、そのようなデバイスを持っていないが、折角だから「対応」を視野に入れて製
作した。

・マイコンは３．３Ｖで動作させる。
※グラフィックス液晶が３．３Ｖ動作なのと、Ｍ１２０ＡＮのＡ／Ｄ変換の基準電圧は
ＶＣＣと同等なので、電源電圧が正確である必要がある。
※５Ｖ～２０Ｖから３．３Ｖを出力する事ができるレギュレーターを入れる。
・ハイサイト電流検出のＩＣ、「ＬＴ６１０６ＣＳ５」は、都合の良い事に、最大３６
ＶまでＯＫなので、これをそのまま使う。

-----

さて、製作してる過程で、配線を修正したり、オペアンプを追加したりしてたら、液晶
に余計な力がかかり、フレキが「ポロリ」ととれてしまいご臨終となった。

しばらくの間、その衝撃で、製作意欲が吹き飛んでいたのだが、秋月で、新たな液晶を
購入、入れ替えた・・・

この液晶、以前のより解像度が高いのだけど、表示面積は少し小さい、またバックライ
トも無いが、コントラストは良好なようだ。
解像度は、１２８×４８ピクセルあり、フレームバッファを用意すると、７６８バイト
必要となる為、少ないＲＡＭしかないＭ１２０ＡＮでは、半分のフレームバッファを
用意して、二回に分けてレンダリングし、半分づつＬＣＤに転送する事で、何とかやり
くりしている。

-----

ケースは、少し小さすぎで、色々削って、何とか入る余地を設けたが、もう少し大きい
方が良さそうだった・・・

基板に、フラッシュプログラムの切り替えや、シリアルコネクターを設ける余裕が無か
ったので、インライン６ピンの専用ラインを設けて、外部でフラッシュプログラム時の
切り替えやリセットなどを行うようにした。

※この段階では液晶の窓は、開けていない・・・

表示に使うフォントなど作り直す必要もあり、色々修正中ではあるけど、とりあえず、
電圧表示と、電流表示、経過時間表示などできたので、回路図を含めて、Gitに上げた。

USB チェッカー

可変引数は「危険」なので、Ｃ＋＋では「printf」を使わない文化がある。
それは、以前に説明した、しかしながら、printf のコンビニエンス性は捨てがたい、
そこで、boost::format に習って、組み込み向け utils::format クラスを提供した。

それでは、入力はどうしたものか・・・
一般的には、scanf を使って文字列中の数字を変換する。
しかし、scanf は C の API で、可変引数も使う、なので、format クラスに対応する
入力クラスも実装する必要性が大きい、そこで、input クラスを実装してみた。
※良くある、数字の変換に付き物の機能も追加した。

以下のように使う。

    int a;
    uint32_t b;

    int n = (utils::input("%d[, ]%x", "-99 100") % a % b).num();
    std::cout << a << ", " << b << std::endl;
    std::cout << "N: " << n << std::endl;

結果：

-99, 256
N: 2

上のサンプルでは、「%d」、「%x」の仕切りとして、「,」又は「 」（スペース）を
使う事ができる。
これは、正規表現に似た書式を簡略化したものだが、機能的には最低限の物しか無い。
※豊富な機能を盛り込むとコードが肥大化するし、たぶん実際には、それ程高機能で
無くても困らないと思えるからだ。

また、取り込んだ数は、「num()」を使って取得する事ができる。

input クラスの書式は以下のようになっている。

//-----------------------------------------------------------------//
/*!
    @brief  コンストラクター
    @param[in]  form    入力形式
    @param[in]  inp     変換文字列（nullptrの場合、sci_getch で取得）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
basic_input(const char* form, const char* inp = nullptr);

basic_input クラス・テンプレートは、以下のように typedef されている。

typedef basic_input<def_chainp> input

ここで、「def_chainp」クラスは以下のようになっている。
自前の特殊クラスを作って食わせる事ができる。

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
    @brief  標準入力ファンクタ
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
class def_chainp {
    const char* str_;
    char        last_;
    bool        unget_;
public:
    def_chainp(const char* str = nullptr) : str_(str), last_(0), unget_(false) { }

    void unget() {
        unget_ = true;
    }

    char operator() () {
        if(unget_) {
            unget_ = false;
        } else {
            if(str_ == nullptr) {
                last_ = sci_getch();
            } else {
                last_ = *str_;
                if(last_ != 0) { ++str_; }
            }
        }
        return last_;
    }
};

※「unget()」は、一文字を書き戻す。

input.hpp のプロジェクト