最近、秋月電子で最新のRXマイコンを取り扱うようになったー
※R5F56218BDFP（１００pin）
※インターフェース５月号にも付録基板がついているが、数を作る事を考えた場合には、使えないので、デバイス単体で入手できるのはありがたい。
※Degi-Key でも扱いがあるようで、R5F56218BDFB（１４４pin）、１個1131円、２５個だと９５１円と格安。

手始めに、非常に小規模なタイプR8C/11A,R8C/12A（AVRのATtiny2313クラス）、そして最近３２ビットタイプである。
※R8C/11A,12A は、100円マイコンではあり、ATtiny2313より明らかに優れている部分も多い（A/Dコンバーターなど）ので、今後メインストリームで使いたいマイコンである。

自分は、6802からルネサスの前身である日立のマイコンを良く使ってきたー、6809、68000、H8、SH2、SH3など・・
※セガサターンでは、SH2が採用されていた事もあり、PSでは無くサターンに合わせてゲームも作った。
最後にまともなハードを作ったのは、80MHzのSH3基板を起こして組み込み機器に使ったのが最後であるけど、ルネサスに統合された後も、他メーカーのARMも色々使ったりして浮気はしたが、それでもやはり扱いやすさなどから好みのメーカーである。

しかし時代は替わる、もうほとんど全てがARM一色となり、全世界的にARMで統一されそうな気配なのである・・
マーケティングをサボり、消費者のニーズに答えてこなかったツケ、小回りの利く体制に出来なかった事が決めてとなり既にジリ貧感が否めない・・
※異論もあろうと思うが、自分にはそう見える。

RXマイコンは、比較的新しいアーキテクチャーである、三菱、日立、が関係を強調するルネサスにあって、各社のリソースを融合した結果生まれたこの新しいマイコンは、パフォーマンス、消費電力、コード効率など、特に組み込み系では非常に魅力的なものとなって登場してきた、価格も安く、性能も満足できる。
SHが好きな自分としては、多少複雑な気持ちなのだが、RXでは、非常に小さな規模から、かなり大きめな規模までを統一されたアーキテクトでカバーできる点が非常に正しいと感じる、リソースを集中できるし、サポートもやりやすい、いくらアーキテクトが優れていても、コストの関係でリソースを割けないと、疲弊してしまうだろう、その点、この「１本のラインで全てカバーできるかもしれない」と言う考え方は非常にシンプルで判り易く、使い手にとってもメリットが大きい。

以前の半導体では、（微細化が進んでいない時代）CISCよりシンプルな構造のRISCの方がメリットがあった、高速に動かす事が容易だったのだが、現在のように微細化が進み、複雑で大きな回路を作れるとRISC/CISCの違いはほとんどなく、CISCでも回路の工夫でいくらでも速度を出せるようになった、それゆえ、コード効率に優れるCISC系ならではのメリットを、小さなマイコンから大規模なマイコンまで反映できる、コンパイラもCISC系の方が効率を出しやすいと思う（まぁこの辺りは多少微妙ではあるけど・・）。

現状では、ARMが得意としている５００MHｚ以上のメディアタブレット系のラインナップが無いが、そのうち出てくるだろう～、今から楽しみである。
※こちらは、デバイス単体よりIPコアが主流だろう・・

日本人だし、日本のメーカーに愛着もあるので、ルネサスさんには是非頑張って頂き、ARM の色を塗り替えるだけの力を魅せて欲しいと思う、アーキテクトが優れているのは疑いが無いのだから、自分も微力ながら応援したい～

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とりあえず、最近秋月で販売が始まったRXマイコンを使ってみようと思い、SH7125で設計を進めていた部分をキャンセルして、RX6218に交換した、プログラムはSH用にかなり色々作ってきたのだが、ここは乗換どきと考え、リソースを捨てて開発し直す決意をした、また、仮に、少しくらいARMが安くても、現状のRXマイコンの戦略がぶれないのであれば、ARMに流れる必要もないだろう～

SH7125はデバイス単価９００円、RX6218は1200円で３００円高いが、能力の差があからさまに違う為、今後の事も考えて、切り替えた。
自分が感じた主な特徴は・・
・１００MHｚ動作（１６５DMIPS）
・512KBバイトのFlashメモリー（１００MHｚノーウェイト、１０００回書き換え）
・９６キロバイトのRAM（１００MHｚ動作）
・３２ビット単精度浮動小数点演算
・高速割り込み
・当然ながらの豊富なインターフェース（インサーネット、USBなどなど）
・SDRAMインターフェース

こんだけあれば、当分、どんな仕様でも困らないだろうう～

↑この基板は、ブラシレスモーターの制御基板である。

開発環境はKPITからｇｃｃの環境を使える。
ルネサスの専用 C も、かなり良さそうなのだが、フリー版はコードサイズに制限があり、正規版を買うコストは払えないので、使えないのと一緒、初めから gcc で行う。
後、JTAGも欲しいとこだが、当面、コスト的に見合わないので、工夫して開発を進める事とする。
※開発したソフトウェアーなどは、オープンソースにする予定なので、興味ある人は利用してもらいたい。
※SH2AやSH7125、AVR関係で作ったリソースは公開済み。

後、痛い点として、まだ、低価格なデバイス付ボードが少ない点がある、デバイスが１２００円なら、せめて３０００円くらいのボードをリリースして欲しいと感じる、高専でロボットをやってる人もそのくらいの値段なら沢山使ってもらえると思う、ここで沢山使ってもらえれば、高専生が卒業して企業に移った時に威力を発揮できるしね。

先日は、LED の発熱に放熱器のキャパが足りないとこで、ペンディングだった、今日アルミなど買い足してきたので、いそいそと切ったり穴をあけたりして早速実験してみたー、今度は容量もかなり大きくなったので、温度上昇も抑えられ、問題無いようだ。
ただ、コストが、＠+200円 くらいにはなる感じで、こんな事なら、最初から ２５０円 くらいで買える大きな放熱器を買えば良かった・・・（まぁ、２５０円で買える放熱器もそんなに大きいのは無いんだけど・・）

こういうのを「安物買いの銭失いと」と言う事もあるが、今回は５０円の放熱器もちゃんと生かしているので、まぁいいか・・・

※2mm×40mmの板を180mm、10mmコノ字アングル９０ｍｍ、４本

・２ｍｍ×４０ｍｍ×２ｍ　→　１１５０円
・１０ｍｍコノ字アングル×２ｍ　→　＠４２０×２　８４０円
・工賃、ネジなど　→　プライスレス

※LED モジュールはネジと端子が当たって、ショートしそうなので、ジュラコンのスペーサーを間に入れておいた。

あと、９個同じもの作らなければ・・・
なんだか、すんごいめんどい・・・・・・・・・・・・・・・

以前から、電灯の LED 化をしようと思って、色々準備していたが、ある程度の明るさを実現する為には、かなりのコストがかかる・・、しかしようやくコストが下がり、実用的な値段で、電灯のフル LED 化が可能になりつつある。

現在入手できる白色 LED で、効率と光量が大きく、比較的コストが安い物は、「秋月電子」で売っている。
1Wクラスパワー LED（１００ルーメン）
１個３００円。
現在のとこ、１Wで１００ルーメンが、目安のようだ・・

又、３個モジュールになっているLEDユニット（３００ルーメン）
は、１個６００円で、コストがさらに安い！

今回は、コストが一番安い３個モジュールになったタイプを１０個使って、３０００ルーメン（６０W電球７個分）で製作する事にした。
※消費電力３０W
※４２０ルーメンで60W電球並（東芝の LED 電球の説明）
※LED の光は拡散しない為、何かリフレクターを付ける必要があるので、光量が落ちる事を考慮して、大き目にしてある、又、LEDに流す電流を制御すればいくらでも、明るさを落とす事が出来るので調整は簡単だ！

パワー LED は明るいのだが、発熱も相当に大きい、最大光量（３５０ｍA）で点灯すると、かなり発熱するので放熱が必要なのだが、どのくらいの放熱器が必要か実験してみた。

↑やはり秋月で、丁度手頃な放熱器を安く売っていた（５０円）ので、それに取り付け、温度を確認してみたが・・・
この体積では、３０分くらいで、８５度を超えてしまいそうなので、もっと表面積を大きくする必要があるようだ・・・

材料が無い為、今回はここまで・・・

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↑放熱器に穴を空け、３ｍｍのタップを立てる～

秋葉原の千石電商の関連ショップで、LED９灯のライトを安く売ってる（２５０円）、これは、単4、３本仕様で、コンパクトで、白色LEDライト９灯としては最安値なのではないだろうか？

実家で、ライトを探していたので、購入してみた。

どう考えても強引過ぎる、電池３本ダイレクト点灯は、LEDを痛めてしまい、３本が中途半端な本数で痛い！

以前にも改造したように、リニアテクノロジーLTC3490を使って、単4エネループ２本仕様に改造した。
２本仕様にして、ICによる定電流ドライブだと、安定した明るさを維持でき、エネループなので、充電して再利用もできるのは良いのだが、どうしても、電極を設ける必要がある。
今回は、「リン青銅」の板を買って、電極を作った、だいたいはOKだけど、完璧では無い・・・
たまに接触不良があり、振ったりすると点灯する・・・

ライトのケースはアルミ製で、アルマイト処理がされている為、電極の形状や、接触の仕方を研究する必要がありそうだ・・・

ここ最近は、火力発電所の復活等で、計画停電実施が少なくなった為、使う場面が少なくなっているけど、今後は必要になる事もあろうって事で、自作してみた、白色 LED で痛いのは、光が拡散しない為、光量を上げると眩しくて、ユルイ光源を作りにくい点で、拡散する為のリフレクターも光量を最小限にして拡散するのは難しい・・

そこで、LED に流す電流を抑える代わりに、多くの LED を使ったランタン風 LED ライトを作ってみた。

LED には、以前に大量に買った５ｍｍ の砲弾型を３６個使って、1個辺り１０ｍA程度（全体で３５０ｍA）にしてみた、LED ドライバーには、リニアテクノロジーのLTC3490を使い、エネループ２本で駆動する。

一応、効果はイマイチだが、拡散リフレクターとして、ペットボトルを切って代用してみた。

まず、LED を等間隔に並べる為、５ｍｍ厚の低発泡塩ビ板（フォーレックス）に等間隔（１０ｍｍ）で穴を空け、それに LED をセットして、端子を直接ハンダ付けした。

一つのセルに６個の LED を繋いでいる、それを６組作成。

次に３ｍｍ厚のフォーレックスを６角に切り、そこに「セル」を立て、支柱もフォーレックスで作成する。
※フォーレックスは以前にも紹介したが、それなりの強度があり軽く加工が簡単なので、最近は、何でもコレを使っている

ペットボトルから切り出した、拡散リフレクターをかぶせたとこ

光らせるとこんな感じ～

仕上げとして、ペットボトルを止める為のボスを作り、電池や制御回路が入るように底をかさ上げする。

まだ、電源SWなど付けていないが、最終形。

角を削って丸みを付けている、まだ、実験していないが、単三エネループ２本で最大輝度（３５０ｍA)で点灯した場合、連続で３時間は点灯する事が出来ると思う。

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一時期、電池が売り切れで、何処にも無くなったが、自分は「使い捨て」は「嫌い」なので、以前からエネループを沢山（沢山買うと安い）保持していた、エネループは自己放電も少なく、全体のコストは安く、容量も大きいので、かなりお勧めな充電池と言える、リモコンなどは消費電力が少なく、普通にアルカリ電池買った方が安いと言う人もいるが、ある程度沢山買うと、色々な物で共有でき、単価も下がるので、長い目で見ると、エネループに歩があると思う。
電灯などは、それなりに消費電力が大きいので、容量の大きい充電池にはピッタシのアプリケーションであると思う。

そのうち、太陽電池でエネループを充電するシステムでも作ってみたい。

１００円のマイコンと言えば、アトメルのAVRマイコン、ATtiny2313 が有名です、１２８バイトのデータメモリー、２キロバイトのプログラムメモリー、１２８バイトのEEPROM、最大２０MHｚ動作（２．７V~５V)と、ｇｃｃで開発出来て、非常にコストパフォーマンスに優れたマイコンです、ちょっとした制御ならこのデバイスで何とかなる為、非常に重宝してきました、ライターも非常に多くの書き込み機が存在し、手軽に買えるし、自作する事も出来ます。

最近、秋月電子通商で、ルネサスエレクトロニクスのR8C/M11A,R8C/M12Aがラインナップに追加されました、どちらも１００円で、AVR が霞んでしまうほど素晴らしいスペックで、とても興味が湧きました～、それで早速2個づつ入手して、何か作ってみる事にしました。
※現状ではまだ情報が少ないようですね・・

まず、スペックですが、印象的に以下のような所が気に入りました。
・データメモリーが倍（２３１３では１２８バイトですが、２５６バイト使えます）
・フラッシュメモリーが２キロバイト（２３１３は１２８バイト）
・掛け算命令や積和演算命令を持っている
・１４ピンと２０ピン DIP タイプ（自作では、ちょっとした物を作る場合、非常に好都合）
・プログラムをシリアルインターフェースと簡単な回路だけで書き込める（ルネサスのFDTツールなど）
・ｇｃｃ も使える（プログラム領域が２キロしか無い為、ルネサスの C も、実質制限無く使えると思います）
・２．７V~５．５Vで２０MHｚ動作（１．８V~だと５MHｚ動作）
・書き換え回数１００００回
・１０ビットA/Dコンバーター内蔵
・豊富な機能（タイマー、割り込み、コンパレーターなどなど）
・内蔵発振機も使える
・省電力機能

今まで、ルネサス系で弱いと思っていた部分が殆ど改善されていて、ほぼスペック的には文句無しです、これなら、AVR(2313) で弱いと思っていた部分をカバー出来るのではと思います。

まず最初に用意するのは開発環境です、HEW 上、ルネサスの R8C 用コンパイラは、登録すればダウンロードでき、R8C 版はバイナリーサイズが ６４K バイト以下なら、試用期間を過ぎても無償で使えるようです、自分は gcc が好きななので、KPIT の R8C 用 gcc ツールチェインをダウンロードしました（登録が必要）。

次にライターですが、シリアル入出力を接続して、モードピンを「L」にしてリセットすれば、専用アプリケーションで書き込みが出来るので、とても簡単です、参考回路はハードウェアーマニュアルに書いてあります。

とりあえず、FDT を使って認識するとこまで出来ました。

次はいよいよサンプルプログラム（多分 LED チカチカ）ですが、I/O 関係の定義ファイルが無い為、現在打ち込んでます（泣）
一応、どこかに誰かが作ってないか調べたけど無いようでした・・

・SH7125 関係、アーカイブにアセンブラソースが抜けていたので、再収集。
・SH7125 の Flash ROM 書き換え回数制限の問題で、RAM上でプログラムの動作確認を行う件、多少進展。

RAM 上にロードしたプログラムから、ROM 上の関数を呼ぶ場合に、ROM 上の実アドレスなどが必要なのだが、どのように解決するか、少し考えて、その仕組みを実装してみた。
リンク時に作成される「map」ファイルを sed（ストリームエディター）で加工して、シンボルとそれに対応するアドレスを取り出し、アセンブラソースコードを自動生成する。
※以前、会社勤めの時に HP の unix システムを使った事があるが・・、そこで sed の面白さと出会った、今まで随分お世話になっている、今でもそれは変わらず、テキストの加工、成形には重宝している、その為、ed や ex といった unix システムに標準であるラインエディターは今でも使えるし、emacs が使えない場合等に、使う事が多い。（逆に vi のキーバインドは知らないので使えない・・）

マップファイルには、アドレスとシンボルの対がリストされている。
0x00000000000025b0 sh7125_sci_getch

----- sed スクリプト start
/^$/d
/^ \./d
/0x/!d
/^ /!d
/[()]/d
/ _/d
/0x000000000/!d
s/0x000000000/0x0/
/vectors/d
/start/d
/main/d
/set_imask/d
/get_imask/d
s/^ *\(0x[0-9a-fA-F]*\) *\([a-zA-Z0-9_]*\)$/ .global _\2NNN_\2:NNN mov.w _\2_,r0NNN jmp @r0NNN nopNNN_\2_:NNN .word \1NNN/
/^ /d
s/NNN/\
/g
----- sed スクリプト end

↑の sed スクリプトで、以下のソースを生成。
※map ファイルで余分な行を除外してから成形して１行にまとめて、最後に改行を入れている。
※改行をマークする文字列として、「NNN」を使っているので、シンボルに「NNN」を含めると問題となる・・

.global _sh7125_sci_getch
_sh7125_sci_getch:
mov.w _sh7125_sci_getch_,r0
jmp @r0
nop
_sh7125_sci_getch_:
.word 0x000025b0

↑こんな感じに成形される～

ROM内の関数を呼ぶ場合には、このインターフェースクラスを通る事で、オーバーヘッドがあるが、まぁそれは利便性を考えると許容出来る範囲と思える。
RAM 上のプログラムでは、このアセンブラソースをアセンブルしてリンクする事で、そのままのシンボル名で呼び出せる。
※ROM 内関数のアドレスが32K（0x7fff）を超えたら、テーブルは32ビットで持つ必要があるので、このままでは不十分となる。
※関数にはRAM を使う必要もあるが、それは、0xffffbd00 から256バイトが使われている、自分のシステムで問題となるなら、リンカースクリプトを変更する必要がある。

このスクリプトなどソースコード一式は、ここに置いてある。

最近 SH7125 のボードを使う事になり、少しづつ進めていますが・・

最初の段階で、SH7125Fデバッグモニターを見つけて、使わせてもらっていました。
しかし、ある程度判ってくると、高機能なデバッグは必要無く、プログラムをダウンロードして実行出来るだけで十分です。
そこで、Sフォーマットのロードと、実行など機能を制限したモニターを作成してみました。

このモニターの特徴：
・ワークメモリーはスタックを入れても５１２バイト程度しか使っていない（RAMのお尻の０ｘ２００）
・通常のターミナルソフトで通信出来る為、環境に左右されない
・KPIT の SH ｇｃｃ ツールチェインでコンパイルできる
・コマンドラインからプログラムを転送して実行できるなど（タイミングなどを考慮する必要がある）

ソフトウェアーを公開しますので、興味ある人はどうぞー

SH7125 簡易モニター

RAM 上で動作させるサンプル
↑RAM 上で動作させるサンプルです、参考にして下さい。