センサーを入手したところで、送信機、受信機をどうするか・・
以前は、2.4GHzの無線モジュールを使って自作しようと思いましたがー、「早く飛ばしてみたい！」とゆー事で、既存の物を買う事としましたー、例によって色々探すと、アメリカで売っている（中国製）やつが安くて高性能な感じですー、しかし、今ひとつ食指が沸かない感じです・・、そんな時、いつもお世話になっている Daytona7 でプロポを観たら、JR（日本遠隔無線）製のプロポセットがそれなりの価格で売られていたので、それを購入してみましたー
高いですがー、安物買いの何とかとゆーのもありますし、丁度良い落とし所と思います。
送信機は７チャネル、受信機は６チャネル？、基本、４チャネルあれば、ヘリコプターの機動には十分そうですがー、何か別のものを制御する事もできるしで、７チャンネルくらい必要だろうと思った次第ですー、又、この機種はテレメトリー機能があり、機体の情報をプロポに返す事が出来ます。
標準では、受信機の電圧しか返せませんが、オプションのセンサーを繋げば、色々な情報を返す事が出来るようです。
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さて、肝心の機体ですがー、実験機という事もあり、お手軽に作る事を考えていましたー、そこで、ホームセンターで入手できるアルミの中空材に注目しました、１０ｍｍ角で、１ｍｍアルミの押し出し材でしょうか？、アルマイト処理もしてあり、軽いです、機体は軽ければ軽いほど良いのですが、ある程度の強度も必要です、このアルミなら強度は十分で、穴を開けて軽量化も可能と思い、これで基本の骨格を制作します、中心をフライスで削り、十字に合わせます。
そして、端にモーターをマウントします。
↑モーター試運転の様子。
プロポのスロットルを中間より少し上目くらいにすると、ほんのり浮き上がります～、モーター４個なら、十分な推力が得られると思えます。
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じつは、フライス盤の加工範囲の関係で、最初は３０ｃｍくらいで造りました、しかし、モーターを載せてみると、プロペラが当たる事が判明・・・、３４ｃｍで作り直しました・・・ルート２倍の計算がちゃんと出来てなかった。
