Ｒ８Ｃ関係のリソースもかなり色々揃って来ました。
組み込みマイコンでは、外せないＰＷＭ機能の実装です。
一般的に、組み込みマイコンのハードウェアータイマーの機能は、多機能で、複雑です。
Ｒ８Ｃ/Ｍ１２０の、タイマーＣでも、ＰＷＭは二通りのモードがあり、その他に、インプットキャプチャなど
色々な機能があります。
今回は、３チャネルの出力が可能な、ＰＷＭモードの実装を行いました。
※今後必要になったら、ＰＷＭモード２や、インプットキャプチャーなど、他の設定も組み込む予定です。
ＰＷＭの場合、デューティ可変範囲を切りのよい２のｎ乗にしたい場合と、あくまでも周波数（周期）で設定
したい場合がありますので、引数の違う２つの設定を用意してあります。
今回、必要無かったので、割り込みを使っていません。
このタイマーＣのＰＷＭ出力は、設定値とカウンターの一致を利用しているので、設定値を書き換えるタイミングに注意
する必要がありますが、現状の実装では考慮されていません。
// ＰＷＭモード設定
{
PML1.P12SEL = pml1_t::P12TYPE::TRCIOB;
PML1.P13SEL = pml1_t::P13TYPE::TRCIOC;
PML1.P10SEL = pml1_t::P10TYPE::TRCIOD;
bool pfl = 0; // 0->1
timer_c_.start_pwm(10000, pfl);
uint16_t n = timer_c_.get_pwm_limit();
timer_c_.set_pwm_b(n >> 2); // 25%
timer_c_.set_pwm_c(n - (n >> 2)); // 75%
}
↑の例では、ＰＷＭ周波数を１０ＫＨｚとしています。
Ｂ出力には２５％、Ｃ出力には７５％のデューティで出力します。
if(adc_.get_state()) {
uint32_t v = adc_.get_value(1);
v *= timer_c_.get_pwm_limit();
timer_c_.set_pwm_d(v >> 10);
adc_.start();
}
又、Ｃ出力にはＬＥＤが接続してあるので、ＡＮ１入力にボリュームを繋げて、０～１００％まで
デューティを変化させられますのでＬＥＤの明るさが変化します。
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Ｉ／Ｏポートの定義を見直し、ポートのマッピングに「固有の型」を導入しています。
その為、設定が判りやすく、誤設定も減ると思います。
PML1.P12SEL = pml1_t::P12TYPE::TRCIOB;
PML1.P13SEL = pml1_t::P13TYPE::TRCIOC;
PML1.P10SEL = pml1_t::P10TYPE::TRCIOD;
※この型には「enum class」を使っている為、C++11対応コンパイラでコンパイルする必要があります。
現在 gcc-4.7.4 なので、「-std=c++0x」オプションを使っています。
GitHubにソースをプッシュしました。