前回からだいぶ間が空きましたが、パルス入力を使った、周波数測定を行ってみました。

タイマーＪは、パルス出力と入力の機能があり、パルス幅測定、周期測定、パルスカウント
など沢山の機能があります。
今回は、周期測定機能を使って、周波数測定をしてみました。

サンプルなので、プログラムをあまり複雑にしない為、「単機能」で実装してありますが、
実用的な物にするには、カウンターがオーバーフローした場合にマスタークロックを切り
替えるとか、周波数が高い場合に、単位時間辺りのパルス数計測に切り替えるなどの工夫
を行う必要があると思います。

サンプルでは、シリアル接続したターミナルに、計測した結果を１秒毎に表示します。

ルネサス系では、タイマーＪの構成で、良く出来ていると思うのは、割り込みを使わなく
ても、レジスターの状態が保持される為、簡単に厳密な計測が行えます。
このような、細かい点に配慮したハードウェアーの構成は、日本メーカーのマイコンな
らではと思います。

基本的な機能実装は、「common/trj_io.hpp」に集約させていますが、設定が複雑なので、
場合によっては、「trj_io」クラスの機能だけでは不足している場合もあると思います。

又、割り込みを使う場合は、パルス出力と入力で、登録する割り込み関数が違うので、
注意が必要です。

//-----------------------------------------------------------------//
/*!
    @brief  パルス計測の開始（TRJIO 端子から、パルスを入力）@n
            ※VCOUT1 端子から入力する場合は、TRJIOSEL を設定する。
    @param[in]  measur    パルス計測のモード
    @param[in]  s         クロック選択（measur::countの場合は無効）
    @param[in]  ir_lvl    割り込みレベル（０の場合割り込みを使用しない）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void pluse_inp(measurement measur, source s, uint8_t ir_lvl = 0) const;

「measurement」型として、

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
    @brief  パルス計測モード
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class measurement : uint8_t {
    low_width,     ///< Low レベル幅測定
    high_width,    ///< High レベル幅測定
    count,         ///< パルス数測定
    freq,          ///< 周期測定
};

４つの測定モードがあります。

クロック選択では、

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
    @brief  カウンターソース
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class source : uint8_t {
    f1 = 0,     ///< F_CLK
    f2 = 3,     ///< F_CLK / 2
    f8 = 1,     ///< F_CLK / 8
    fHOCO = 2   ///< fHOCO（高速オンチップオシレーター）
};

４つの中から選択が出来ます。

詳しい使い方は、「PLUSE_INP_test」を参照して下さい。