先日購入したＲＸ２４Ｔで、ＬＥＤの点滅が出来た。
ＲＸシリーズは、ＲＸ６２１に始まり、ＲＸ６３Ｔ、ＲＸ６４Ｍ、ＲＸ２４Ｔと色々扱う
事になった。
基本的にシリーズが違っても、内蔵ペリフェラルは、似通っているので、リソースの使い
まわしが出来るのがありがたい。
以前から、マイクロマウスをやろうかと思い、非常にゆっくり準備している。
本来、ＲＸ２４Ｔは、モーターの制御向けシリーズとして、ＲＸ２３Ｔの後継で、動作
周波数が８０ＭＨｚまでアップされ、注目していたが、チップワンストップで、
数量をある程度まとめると安いのを見つけて、購入した。
※１０個で＠４６０円くらい。
８０ＭＨｚで動作し、２５６Ｋのフラッシュと１６ＫのＲＡＭなど、コストパフォーマン
スが高い。
元々、このシリーズは、ブラシレスモーターの制御をターッゲットにしたものなのだが、
もちろん、それ以外の用途でも十分使えると思う、多少ＲＡＭの容量が少ないが・・
とりあえず、モーター制御に特化したものに利用する予定で、迷路の解析部分の「頭脳」
は、別に何かを使う予定でいる。
※１個のマイコンで全てまかなえればシンプルなのだが、初号機は、柔軟性など考えて、
とりえあず分離しておきたい。
ＲＸ２４Ｔで少し違うのは、内部のフラッシュは、最大でも３２ＭＨｚまでしか動作しな
い為、フルスピード（８０ＭＨｚ）で動かす場合には、ウェイトを入れる必要がある点で、
device::SYSTEM::PRCR = 0xA50B; // クロック、低消費電力、関係書き込み許可 device::SYSTEM::MEMWAIT = 0b10; // 80MHz 動作 wait 設定
レジスタのプロテクトを解除後、スピードをキックする為に備えて、ウェイトを入れてお
く必要がある。
今回最大周波数は８０ＭＨｚなので、外部発信は、１０ＭＨｚのクリスタルを使った。
ＬＥＤは、Ｐ００（４）に赤色ＬＥＤ（ＶＦ：１．９Ｖ）を１．５Ｋの抵抗を入れて、吸い
込みで接続してある。
