日別アーカイブ: 2016年12月25日

ソフトウェアー・エンジニアリング, 電子工作な日々

マイクロチップ用開発環境を構築

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マイクロチップ用のソースを修正する作業が生じた為、Windows で、環境構築をしてみた。

遠い昔に、マイクロチップが出始めた時に、自分でアセンブラを実装して開発した覚えが
あるが、最近は、ＡＶＲやルネサスがメインとなり、使わなくなった。

開発環境が有料な事や、プログラマーが高いのも敬遠する理由ではある。
・プログラマーを自分で作る事もできそうだが、種類が多いので大変そうだ・・・
・６０日を過ぎると、無料版は、最適化が「-O1」のみとなる。
※一応ソースコードが入手できるので、パッチを当てて、制限を回避する事も出来るよう
だが・・・
・現状で、C++14 のコードをコンパイル出来ないのは、まともなコンパイラとは思えない。

PICの良い面は、デバイスの入手性、バリエーションの多さ、「コスパ」なのだと思うが
自分はメリットを感じない。

今回使うチップは、「PIC24EP256GU810」で、「MPLAB C30」をインストールした。
※コンパイラは魔改造された gcc のようだ。

例によって、ＩＤＥを使わず、コマンドラインで開発したいので、Windows、MSYS2 で動作
させてみた。
以前から少しづつアップデートしている独自の「Makefile」を PIC30 用に修正しておこなった。
※この「Makefile」は、非常に柔軟性が高い！
従属規則の生成も全く問題無く、正常に生成された。
そして、暫く格闘したが、コンパイルしてリンクできるようになった。

・MPLAB C30 にパスを通す。（PATH=$PATH:/c/'Program Files (x86)'/Microchip/'MPLAB C30'/bin）
・デバイスを指定する。（-mpu=24EP256GU810）
・適切なコンパイルオプションを選ぶ。（-mlarge-code -mlarge-data -mlarge-scalar -mconst-in-data）
・適切なリンクオプションを選ぶ。（-T p24EP256GU810.gld --heap=1024 --stack=1024）

これだけ行って、コンパイル、リンクが通った。

#=======================================================#
#                                                       #
#    PIC C30 Makfile                                    #
#                                                       #
#=======================================================#
TARGET  =   farm

DEVICE  =   24EP256GU810

BUILD   =   release

VPATH   =

ASOURCES =

CSOURCES =   ここにソースファイルを列挙する～

PSOURCES =   

USER_LIBS =

LDSCRIPT  =

USER_DEFS =

INC_SYS   =

INC_APP   =

OPTIMIZE  =   -O1 -mlarge-code -mlarge-data -mlarge-scalar -mconst-in-data

MCU_TARGET =   -mcpu=$(DEVICE)

CP_OPT   =   -Wall -Werror \
             -Wno-unused-variable \
             -Wno-unused-function \
             -fno-exceptions

#CC_OPT  =   -Wall -Werror \
#            -Wno-unused-variable \
#            -fno-exceptions
#CC_OPT  =   -x c
CC_OPT   =

SYSINCS  =   $(addprefix -I, $(INC_SYS))
APPINCS  =   $(addprefix -I, $(INC_APP))
AINCS    =   $(SYSINCS) $(APPINCS)
CINCS    =   $(SYSINCS) $(APPINCS)
PINCS    =   $(SYSINCS) $(APPINCS)
LIBINCS  =   $(addprefix -L, $(LIB_ROOT))
DEFS     =   $(addprefix -D, $(USER_DEFS))
LIBS     =   $(addprefix -l, $(USER_LIBS))

# You should not have to change anything below here.
AS       =   pic30-as
CC       =   pic30-gcc
CP       =
AR       =   pic30-ar
LD       =   pic30-ld
OBJCOPY  =
OBJDUMP  =   pic30-objdump
SIZE     =
HEX      =   pic30-bin2hex

# AFLAGS =   -Wa,-adhlns=$(<:.s=.lst),-gstabs
# AFLAGS =   -Wa,-adhlns=$(<:.s=.lst)
# ALL_ASFLAGS = -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(DEFS)
ALL_ASFLAGS  =   $(AFLAGS) $(MCU_TARGET) $(DEFS)

# Override is only needed by avr-lib build system.

CFLAGS  =   $(CC_OPT) $(OPTIMIZE) $(MCU_TARGET) $(DEFS)
PFLAGS  =   -std=c++14 $(CP_OPT) $(OPTIMIZE) $(MCU_TARGET) $(DEFS)

# override LDFLAGS = $(MCU_TARGET) -nostartfiles -Wl,-Map,$(TARGET).map -T $(LDSCRIPT)
# override LDFLAGS = $(MCU_TARGET) -T$(DEVICE).gld,--defsym=__MPLAB_BUILD=1,--defsym=__MPLAB_DEBUG=1,--heap=1024,--stack=1024,-Map="VTS-10a.map"
override LDFLAGS = $(MCU_TARGET) -T p$(DEVICE).gld --heap=1024 --stack=1024

OBJCOPY_OPT  =   --srec-forceS3 --srec-len 32

OBJECTS =   $(addprefix $(BUILD)/,$(patsubst %.s,%.o,$(ASOURCES))) \
            $(addprefix $(BUILD)/,$(patsubst %.c,%.o,$(CSOURCES))) \
            $(addprefix $(BUILD)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(PSOURCES)))

DOBJECTS =  $(addprefix $(BUILD)/,$(patsubst %.c,%.o,$(CSOURCES))) \
            $(addprefix $(BUILD)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(PSOURCES)))

DEPENDS =   $(patsubst %.o,%.d, $(DOBJECTS))

.PHONY: all clean
.SUFFIXES :
.SUFFIXES : .rc .hpp .s .h .c .cpp .d .o

all: $(BUILD) $(TARGET).elf

$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
    $(CC) $(LDFLAGS) $(LIBINCS) -o $@ $(OBJECTS) $(LIBS)
    $(HEX) $@ $(TARGET).hex

$(BUILD)/%.o: %.s
    mkdir -p $(dir $@); \
    $(AS) -c $(AOPT) $(AFLAGS) $(AINCS) -o $@ $<

$(BUILD)/%.o : %.c
    mkdir -p $(dir $@); \
    $(CC) -c $(COPT) $(CFLAGS) $(CINCS) $(CCWARN) -o $@ $<

$(BUILD)/%.o : %.cpp
    mkdir -p $(dir $@); \
    $(CP) -c $(POPT) $(PFLAGS) $(PINCS) $(CPWARN) -o $@ $<

$(BUILD)/%.d: %.c
    mkdir -p $(dir $@); \
    $(CC) -MM -DDEPEND_ESCAPE $(COPT) $(CFLAGS) $(APPINCS) $< \
        | sed 's/$(notdir $*)\.o:/$(subst /,\/,$(patsubst %.d,%.o,$@) $@):/' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

$(BUILD)/%.d: %.cpp
    mkdir -p $(dir $@); \
    $(CP) -MM -DDEPEND_ESCAPE $(POPT) $(PFLAGS) $(APPINCS) $< \
        | sed 's/$(notdir $*)\.o:/$(subst /,\/,$(patsubst %.d,%.o,$@) $@):/' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

clean:
    rm -rf $(BUILD) $(TARGET).elf $(TARGET).mot $(TARGET).lst $(TARGET).map

clean_depend:
    rm -f $(DEPENDS)

後は、書き込んでテストとなるが、ライターは自作する時間も惜しいので、仕方なく
「PICkit3」を買う（５７００円）事にする。（自分のお金じゃ無いけど・・）
IMG_0898s
※自分は、デバッグ機能（トレース、実行など）が必要になった事が少ないので、
フラッシュ書き込みさえ出来れば、満足なのだけど・・・

やはり、コンパイラが有償（無償版は６０日過ぎると、最適化できなくなる）なのは、最
悪だと思う、自分的には、仕事以外では絶対に使わないデバイスだと思う。

追記：
Windows10 のノートにもＰＩＣの開発環境をインストールしたが、コンパイラを走らせる
と「ライセンスがどうの」と言ってきてエラーになる・・・
調べると、「mplabc30-v3_31-windows-installer.exe」のバージョンに起因する、
license-lm 関係のバグのようだ、そこで、「v3_30」を取ってきてインストールした。

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やっぱり、ルネサス系、Ｒ８Ｃ、ＲＬ７８、ＲＸマイコンが最高だと、再認識する。
※コストでは、ＰＩＣに武がある事は認めるのだけど・・・