ＲＬ７８を再開したのは、ＲＬ７８関係の仕事を受注したのが大きい。
本来Ｒ８ＣやＲＸもまだまだなので、ＲＬ７８をやるのは、現状では良く
ないが、仕事を請けたので、仕方がないが、丁度良かったかもしれない。
ＲＬ７８は、他のマイコンに比べて、かなり魅力的なところがある。
・以外と高速で動作する。
※ＷＡＶファイル（１６ビット、４８ＫＨｚ）をＳＤカードからＳＰＩで
読み、再生する能力がある。
・とにかく電気を食わない。
・周辺機器（ＵＡＲＴ、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、ＡＤＣなど）が充実している。
・C++ で開発が可能。
・デバイスの値段が安く、バリエーションも多い。
マイナス要因：
・グループ（シリーズ）が多すぎる。
・内部は基本８ビットなので、３２ビットなどの値を扱うと、肥大化して
遅くなる。
・アクセスできる範囲は１６ビットが基本なので、６４Ｋの空間を、特別
なポリシーを使って、ＲＡＭ領域と、ＲＯＭ領域に分けている為、設計の
段階で気を使う必要があり、リソースの再利用でも、注意を要する。
※これが結構、判りずらい場合がある。
仕事では、Ｇ１３とＬ１Ｃグループに対応して欲しいとのオーダーを受け、
Ｇ１３専用の構造を修正して、Ｌ１Ｃも含めるように改修した。
ＲＸマイコンで複数グループ対応を行い、どのような構造にするとシンプル
（アプリケーション側でグループの違いを意識しなくて済む）になるのか、
実績があるので、それらの構造を継承している。
・デバイスのクラスでは、「ペリフェラル」型を設定して、それを取得でき
るようにした。
たとえば、ＳＡＵ（シリアル・アレイ・ユニット）では、以下のテンプレート
として実装されている。
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief シリアル・アレイ・ユニット・テンプレート
@param[in] PER ペリフェラル型
@param[in] UOFS ユニット・オフセット（0x00、0x40）
@param[in] CHOFS チャネル・オフセット（0x00, 0x02, 0x04, 0x06)
@param[in] SDR_O SDR レジスターオフセット
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <peripheral PER, uint32_t UOFS, uint32_t CHOFS, uint32_t SDR_O>
struct sau_t {
...
//-------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ペリフェラル種別を取得
@return ペリフェラル種別
*/
//-------------------------------------------------------------//
static peripheral get_peripheral() { return PER; }
};
typedef sau_t<peripheral::SAU00, 0x00, 0x00, 0x00> SAU00;
typedef sau_t<peripheral::SAU01, 0x00, 0x02, 0x02> SAU01;
typedef sau_t<peripheral::SAU02, 0x00, 0x04, 0x34> SAU02;
typedef sau_t<peripheral::SAU03, 0x00, 0x06, 0x36> SAU03;
「peripheral」は、enum class で定義されている、ＲＬ７８のデバイス機能
分類。
uart_io.hpp クラスのプロトタイプは、以下のようになっている。
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief UART 制御クラス・テンプレート
@param[in] SAUtx シリアル・アレイ・ユニット送信・クラス（偶数チャネル）
@param[in] SAUrx シリアル・アレイ・ユニット受信・クラス（奇数チャネル）
@param[in] BUFtx 送信バッファサイズ（８バイト以上のサイズである事）
@param[in] BUFrx 受信バッファサイズ（８バイト以上のサイズである事）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <class SAUtx, class SAUrx, class BUFtx, class BUFrx>
class uart_io {
割り込み関係を設定する場合、以下のようにシンプル
に書ける。
intr::set_level(SAUtx::get_peripheral(), level);
intr::set_level(SAUrx::get_peripheral(), level);
intr::enable(SAUrx::get_peripheral());
また、ポートの設定などは、デバイス毎にイレギュラー的に異なるが、これも
シンプルに書ける。
manage::set_uart_port(SAUtx::get_peripheral()); manage::set_uart_port(SAUrx::get_peripheral());
「Ｌ１Ｃ」は扱ってみると、「Ｇ１３」と大きく違う事が判った。
・割り込みテーブルのエントリーがかなり異なり、完全に分ける必要がある。
・当然割り込み関係のハンドリングも異なるので、これらの違いを隠蔽して
ドライバーからは同じように扱えるように改修作業を行っている。
・Ｌ１ＣはＵＳＢ対応デバイスの為、最大動作周波数は２４ＭＨｚとなって
いる。
※ソフトディレイをかなり強引な方法で実装している。
・Ａ／Ｄコンバーターは、１２ビットになっている。（Ｇ１３は１０ビット）
・ＤＭＡコントローラーが廃止され、ＤＴＣ（データトランスファコントローラ）
と、ＥＬＣ（イベントリンクコントローラ）が追加されている。
・ＵＳＢ２．０コントローラーがある（Ｌ１Ｃ特有）
※ＵＳＢは、ＰＣ側のドライバーが関係するので、簡単では無いが、ＵＳＢ
接続機器を接続する事が出来るのは大きいかもしれない。
※２．０と言っても、フルスピード（１２Ｍｂｐｓ）、ロースピード
（１．５Ｍｂｐｓ）しかサポートされない。
・ＬＣＤコントローラーを内臓している。（今回は使用しない）
今回使っているデバイスは、ＦｌａｓｈＲＯＭ：６４Ｋ、ＲＡＭ：８Ｋ、デー
タフラッシュ：８Ｋの仕様で、gcc リンクファイルの領域記述を誤り、謎の
挙動を示した、しばらく原因不明で苦労したが、ようやく原因を特定して、
思ったように走るようになった。
※個人的にはＧ１４グループを使いたいなぁーと思うのだが・・・
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ハードウェアーマニュアルの書き方が、日立や三菱系では無く（多分ＮＥＣ系）
慣れが必要で、レジスターの令名規則も、構造的になっていない為、テンプレート
クラスを実装する際、整理しないと駄目なところが痛い。
※アセンブラで、直接ビット操作をするような場合には都合が良いのかもしれ
ない・・
※ＲＸの三菱系が一番スマートだと思う。
