溜まった仕事が、ひと段落したので、少しだけ、ＲＸ６５Ｎ搭載のキットを触ってみた。
このボードの良いところは、前回説明したので、とりあえず、俺俺 C++ フレームワーク
を使って、簡単な動作検証と、開発環境を試してみた。
まず、ボード上には、「E2 Lite」が内蔵されている為、プログラムを転送するのに不便
は無い、ボード上のＤＩＰ－ＳＷを切り替える事で、「E2 Lite」を有効にして、ルネサ
スのフラッシュプログラマーで書き込み等が出来る。
とりあえず、上記写真のように「ＳＷ１－１」を「ＯＮ」にして、ＵＳＢを接続すると、
「Renesas Flash Programmer」から認識でき、接続する事が出来る。
・「新しいプロジェクトの作成」を選ぶ
・「プロジェクト名、作成場所」などを設定する
・「ツール」で「E2 Lite」を選ぶ
・「接続」ボタンを押すと、「ＲＴＫ５ＲＸ６５Ｎ」に接続する事が出来る。
一応、出荷時に書き込まれているデモプログラムを読み出して、保存しておく。
次に、ＬＥＤ点滅プログラムを実装してみる。
#include "common/renesas.hpp"
namespace {
typedef device::system_io<12000000> SYSTEM_IO;
typedef device::PORT<device::port7, device::bitpos::b0> LED;
}
int main(int argc, char** argv);
int main(int argc, char** argv)
{
SYSTEM_IO::setup_system_clock();
LED::DIR = 1;
while(1) {
utils::delay::milli_second(250);
LED::P = 0;
utils::delay::milli_second(250);
LED::P = 1;
}
}
※上記プログラムは「hirakuni45」の RX マイコン用 C++ フレームワーク上で、gcc 環境で
コンパイル出来る。
※開発環境の構築や、その他の情報は、GitHub RX に詳細な説明があるので参考にしていただきたい。
※RTK5_first_sample
ＲＸ６５Ｎは、１２０ＭＨｚ動作可能ではあるが、ＲＸ６４Ｍなどのように、１２０ＭＨｚで
はフルスピードで動作しないようで、メモリーウェイトを入れる必要があるようだ。
ただ、ウェイトを入れた状態でも、おおよそ、１０％減の速度では動作しているようなので、
実用上は問題無いと思える。
※「system_io」クラスは、工事中ではあるが、１２ＭＨｚのクリスタル、１２０ＭＨｚの速度
で使う場合は問題無い。
※ＲＸ６５Ｎ用にコンパイルすると、自動でメモリーウェイトを入れるようになっている。
※ＬＥＤは、ポート７のビット０にある。
ＲＸ関係のコードを github からチェックアウトしたら、「RTK5_firest_sample」へ移動して、
make
とすれば、実行ファイル（.mot）が出来るので、「Renesas Flash Programmer」を使って、転送
すれば、動作する。
※転送後、リセットを自動で解除するには、「接続設定」、「ツール詳細」、「モード端子設定」
で、「切断時のモード端子」で、「リセット端子をHighレベル」を選択しておく必要がある。
今回はここまで、次回はいよいよＬＣＤの設定や描画を実験してみたい。