１００円マイコンのＲ８Ｃは別格としても、安くても十分機能があり、それでいてパフォーマンス（馬力）があるマイコンが必要な場合がある。
ルネサス社が発表しているマイコンで、どれが、コスト、パフォーマンス、機能が優れているか、検討してみた。
※実際は、かなり前に検討したものだが、未だにＣＰの高さトップに君臨している。

ちょっとした物を作る場合でも、昔には戻れない・・
※ファミコンやゲームボーイの時代はＲＯＭが高かったので、より多くのリソースを積み込む為、データ圧縮や、手動による最適化を行ったものだ、ハードウェアーがアップグレードして、記憶媒体がＲＯＭから、ＲＡＭになってＣＤ－ＲＯＭなどの光学媒体になってから、もう容量の事で悩むような事は少なくなり、開発環境もアセンブラから高級言語に移っていった。
※ＰＳ２、ＥＥのようにアセンブラでチューニングしなければ性能が出なかった例外的なハードもあるのだけど・・

今は、時代が違う、それでも、組み込みマイコンの場合、容量は有限だし、価格の安いデバイスはＲＡＭも少ない、それゆえ、小さな工夫はしないとならない。
「数」を沢山作るような製品とは異なり、ＤＩＹでは機能を実現できれば、コストは度外視しても良いが、開発がやりやすいとか、リソースの再利用とか、便利で短時間で完成させる事が出来る方が良い。
C++ のテンプレートライブラリを多様したペリフェラルフレームワークは、Ａｒｄｕｉｎｏ のスケッチを書くより簡潔で判りやすく、最適化されたコードを作る事が出来る。

８／１６ビットマイコンは、ＣＰが高いと思うかもしれないが、実際はそうでは無い（ルネサス社のラインナップでは・・）、また、個人で数個単位で扱う場合と、大手が数百個、数千個、数万などスケールが異なる場合は、全く異なる価格帯になると思われるが、実際、数個のオーダーで個人が買う場合には、状況が異なる。
また、８／１６ビットマイコンは、通常ポインターが１６ビットで、大きな容量にアクセスする場合は、その都度、「方法」を選択してトリッキーなコードを実装しなければならない。
意外な盲点として、ＲＸのような３２ビットマイコンに比べて、同じプログラムでも、コードサイズが大きくなってしまうケースは良くある、又、内部レジスターは１６ビットなので３２ビットの演算では、さらに遅くなるので、場合により汎用のクラスは改修する必要もある。
３２ビットマイコンは、プログラミングにおける基本的な制限はほぼ無いので、開発のしやすさや、リソースの再利用性から、少々コストが高くなっても選択したい理由となる、それでも＠１０００くらいだと、少し考えてしまう・・

マイコンの選択は、単純に、フラッシュの容量と内臓ＲＡＭサイズ、動作周波数などだが、マイコンの販売価格を見るに、非常にＣＰの高い製品がある事に気がつく。
※ＡＲＭやＰＩＣ３２の価格には到底太刀打ち出来ないのだが、自分は、ＲＸマイコンのソフトウェアー資産が豊富にあるので、ＡＲＭやＰＩＣ３２よりも、ＲＸマイコンを選択する事は十分メリットがある。
※まぁ、ＡＶＲ、ＡＲＭ、など各社マイコンは使った事もあるにはあるが、ルネサス社のマイコンだけにフォーカスしている人は少ないかもしれない。

ＲＸ２４Ｔは、ブラシレスモーターのベクトル制御に特化した製品のようで、多分、エアコンや冷蔵庫などに使う目的でデザインされラインナップされた物と思う、イーサーネットやＵＳＢは内臓していないが、他のペリフェラルが豊富で高機能なマイコンだ、そしてそれなりに安い。
※コード２５６Ｋ、ＲＡＭ１６Ｋ、データフラッシュ８K、ＬＱＦＰ１００（１０個購入時＠５９４）
chip1stop「R5F524TAADFP#30」
※１０個購入時だけど、DIY用でも１０個くらいは使うだろって事で勘弁してほしい～
※ＲＬ７８の２５６Ｋ版（＠４００）と比較しても、馬力を考えるとお得感がある。
※３２ＭＨｚでＦＰＵ無しのＲＸ２２０より安い。
※ＲＸマイコンは、意外と命令効率が高いので、１２８ＫＢの製品でも十分かもしれないが、価格差が僅かなので、２５６Ｋの製品リンクを張った。
※最近、Ｂバージョンが発売され、ＣＡＮが使えて、ＲＡＭ容量が２倍の３２Ｋになった製品もある。（自動車向けか？）
#コード２５６Ｋ、ＲＡＭ３２Ｋ、データフラッシュ８Ｋ、ＬＱＦＰ１００（１０個購入時＠６５７）
chip1stop「R5F524TBADFP#31」

• ＲＸｖ２コア
• ８０ＭＨｚ動作（８０ＭＨｚ動作では、プログラムフラッシュにはウェイトが入る）
• ＤＳＰ命令（有効に使うには、アセンブラで実装する必要がある・・）
• ＦＰＵ（各種３２ビットの浮動小数点命令）
• ベクトルの正規化に威力を発揮するＦＳＱＲＴ（平方根）命令
• 2.7V ～ 5.5V の単一電源動作
• 普通に低消費電力
• １２ビットＡ／Ｄ（最大１ｕＳ、３ユニット）
• ＲＳＰＩ（１チャネル）※ＳＤカードもかなり高速にアクセス可能
• ＳＣＩ（３チャネル、簡易ＳＰＩ、Ｉ２Ｃが使える）
• Ｉ２Ｃ（１チャネル）
• ＤＴＣ（データトランスファーコントローラー）
• 高速で、豊富なタイマー郡（最大８０ＭＨｚ動作）
• コンパレーター（４チャネル）
• 必要十分なＩ／Ｏポート数
• ＢバージョンのみＣＡＮインターフェースを備える
• コードフラッシュの書き換え回数（１０００回と少し少ない・・）

これだけの特異な特徴があり、他のＲＸマイコンと基本的にペリフェラルは共通。
ちょっとした用途ならこれで十分と思う、また、フラッシュＲＯＭの書き込みはシリアルで行うが（Ｊ－ＴＡＧはサポートしないが、エミュレーター専用端子ＦＩＮＥを持っているので、対応したＥ１でも当然書き込めるしデバッグもできる）、何故か、ＲＸ６４Ｍなどと異なり、かなり高速に書き込めるので、シリアル書き込みでも開発ではあまり不自由しない。
※自分の開発スタイルでは、コードのブレークは必要としない。
※Ａｐｐｌｅ、Ｌｉｎｕｘ、Ｗｉｎｄｏｗｓで開発出来る。
この価格帯にしては、浮動小数点がかなり強力なので、ジャイロや加速度センサーを使った姿勢制御（ロボットなど）にも、かなりマッチすると思う。
タイマーも非常に多く使えるので、ＲＣサーボを沢山動かすのにも向いている。
多少残念なのは、コードフラッシュの書き換え回数が１０００回と少し少ない。
それでも、ちょっとしたＤＩＹボードに最適と思う。

おなじみ、レイトレーサーを走らせてみたが、約１．２秒くらいでレンダリングする。
これは、１６０ＭＨｚ動作のＥＳＰ３２の１０倍以上高速となっている、ＦＰＵ内臓は伊達では無い。
※ピクセルの描画コストを５マイクロ秒としている。
※ＥＳＰ３２でのレイトレーサー速度は、ネットでの記事を参考にしており、ＲＸマイコンに比べてあまりに遅い、ＥＳＰ３２はＦＰＵを内臓しているので、ベンチマークの方法に問題があるかもしれず、単純に比較するのはフェアではないかもしれない事を付け加えておく。
２００ＭＨｚ動作のＡＲＭでは０．６秒との事なので、妥当なスピードと思う。

デバイスは以前に１０個ほど買った（Ａバージョン）ので、自分用にでも汎用ボードを作ろうと思っている。
又、折角のＤＳＰ命令も使わないのは勿体無いので、ｇｃｃ 向けアセンブラ・ライブラリを実装しようと思っている、これはＲＸマイコン全般で使えると思う。