自分はアトピーがあるので、いわゆる「食品添加物」には敏感になっている。
原因が判らないし、薬は利かない状態なので、どうしても食べる物に関して無頓着ではいられない。
清涼飲料水の中では、得に炭酸飲料が好きで、「ドクターペッパー」ファンでもあるのだが、最近はなるべくコントロールして飲むようにしている。
ドクペに限らず、清涼飲料水は、どれも同じような組成で、しいて言えば「色」と「香り」が異なる程度の違いしかない、元々は果汁（ジュース）を人工的に作り出す研究から発達したものと思われる。
主な成分は：
（１）加糖ブドウ糖液
（２）酸味料（クエン酸、 アスコルビン酸）
（３）香料
（４）着色料
（５）水、又は炭酸水
（６）保存料
などで、大抵の清涼飲料水は以上の材料から作られている。
これは、「ジュース」に代表される物の組成を真似た物で、極めて安価に作る事が出来る。
※清涼飲料水でもっとも大きなコストを占めるのは輸送費とＣＭ費だろう。
（１）加糖ブドウ糖液は、「甘み」で、とうもろこしデンプン（コーンスターチ）から酵素（アミラーゼ）反応で「ブドウ糖」を作り、さらにそれをもう一度酵素（イソメラーゼ）反応させて（加糖）作るもので（二度行うのは、一度では甘さが足りない為）、砂糖とほぼ同じ糖度でありながら、非常に安価に作る事が出来る。
※「酵素」のアミラーゼやイソメラーゼは、遺伝子組み換えのバクテリアで製造しているようだ・・
※「砂糖」はコストが高いのと、嗜好的に「重い」ので使われる事が少ないが、エナジードリンクのような単価が高い飲料には使われる事があるようだ。
※また、ゼロカロリーにする為、「 スクラロース、アセスルファムカリウム、アスパルテーム」などの人口甘味料が使われる場合もあるようだが、コストの関係と、大量に取ると腹を下す事などから主流では無いようだ。
（２）一般に、果物には「酸味」が含まれているので、この酸味を人工的に添加する事でジュースと同等の飲み応えを提供する、通常クエン酸が使われるが、ビタミンＣとして「アスコルビン酸」を補助的に使う場合もある、アスコルビン酸を１００ｍｇ添加するとレモン５０個分のビタミンＣと言う事が出来る（レモン１個に２ｍｇ入っている）。
また、人間の舌は、酸味が含まれると、糖分を感じにくい性質があり、糖分だけで見ると、極めて高い糖度が含まれる事になる。
※「酸味」を加えない「さとう水」の状態では、甘すぎて飲めない程の「甘さ」となっている。（手に着くと凄くベタつくので判ると思う）
※糖度を少なくして、酸味も少なくすると、「パンチ」が無く、「うす味」と感じるので、セールスに結びつかない事から、そのような試みのほとんどは失敗しているようだ。（甘くないりんごやみかんが売れない現実を考えれば良くわかる話ではある）
※１００％ジュースは天然なので体に良いと勘違いしている人がいるが、「酸味料」の説明通り、ジュースの場合も糖度は非常に高い、５００ｃｃのオレンジジュースで何個オレンジを食べたのと同等なのかを考えれば判ると思うが、ジュースを多く摂取するのは同じように糖分過多となる。
それでも、清涼飲料水よりはマシなのかもしれない。
（３）（１）だけでは甘すぎて飲めないが、（２）を添加する事で美味しく飲める（サイダーの状態）ようになるのだが、色々な香料を添加する事で、嗜好的な飲み物になる。
香料は一般に揮発性の科学物質で、主な成分はエステル系と思われる、最近では、分析の精度と、合成の精度が向上して、殆どの物は人工的に作り出せるようになった。
たとえば、オレンジ香料を使って人工的に作ったオレンジジュースもどきと、１００％オレンジジュースでブラインドテストをしたら、「本物」を飲み分ける事が出来る人は殆どいないと思われる。
※エンジンオイルでエステルを添加したものがあるが、フルーティな匂いがするｗ
（４）最近「無色透明」の清涼飲料水が売られるようになったが、これは販促のネタ切れで、何かのキッカケ作りで新しい事を始めただけで、本流になるとは思えない、オレンジ風味の飲み物ならそれらしい色が着いている方が「説得力」がある、着色料は、合成と天然があり、よく知られている天然着色料は、「カイガラ虫」（赤色）の物か、「カラメル色素」（茶色）だろうか。
合成（？号と表記されている物）は、主に石油精製の過程で出てくる副産物を利用しているようだ。
合成の方が、設計した色彩を作りやすいのと、鮮やかな方がセールスに結びつくので、合成がより多く使われる。
また、「合成着色料」を本気で敬遠する人は全体の２％程度と言われているのと、仮にそれが引き金となって病気になったとしても、メーカーの責任として立証する事はほとんど不可能なので、販売側もほとんど気にしていないようだ。
※動物実験で安全を確認していても、人間に安全なのかは微妙だ。
※「見た目」はセールスに非常に大きく影響する。
（５）水だが、通常、水道の水をさらに精製して不純物を取り除いた「純水」が使われる。
「天然水」が使われる事もあるが、合有するミネラル分と何かが反応して不都合な事が起こる場合を考慮して、限定的に使われる。
炭酸水は、ジュースには無い嗜好的要素があり、好んで使われる、糖分があると、炭酸が抜けにくい効果もある。
清涼飲料水は、たまに飲むのなら問題無いと思うが、「糖分」が非常に多いので、飲みすぎには注意が必要と思う、特に子供には・・
１００％ジュースもその性質は同等なので、やはり飲みすぎには注意がいる、一番妥当なのはミネラルウオーターという事になる。
※１００％ジュースより、果物を丸ごと食べた方が食物繊維を同時に取れて量も少なくて済むので都合が良い。
※昨今、お茶もかなり怪しくなりつつあり、避けている。
（６）保存料は、流通の過程（温度変化や、製造日数などによる劣化を防ぐ）で、品質を保つ為に添加されている、通常「 安息香酸Na 」などが使われるよいだが、人体にどのような影響があるのかは不明。
以前に、「 安息香酸Na 」と「 アスコルビン酸 」が反応して有毒な「ベンゼン」が生成されている事が判り、製品が回収された事があったようだ。
「ビタミンＣ」は、それ自体「保存料」として使われている場合がある。
アスコルビン酸はビタミンＣとして使われるが、それは「ビタミンＣ郡」の中の一つで、天然のビタミンＣとも異なっている、たとえば、オレンジに含まれるビタミンＣとりんごに含まれるビタミンＣの組成は異なっており（郡としては同類）、科学的効果も異なるものと思われるが、その微妙な違いが身体的にどのような影響をもたらすのかは判っていないようだが、大雑把に、「色々なビタミンＣを取る必要があるだろう」と言う事だと思う。
※人間が自身で合成できないもので、身体の維持に必要な成分。
「食物繊維」として、ポリデキストロース を添加している物もあり「レタス○個分の食物繊維」と言っているが、水溶性の部分のみなので、効果はかなり怪しい。
※みかんを薄皮ごと１個分食べれば、それだけで、かなり便秘には効果がある。
スポーツ飲料も、糖分はかなり多く含まれるので、飲む量に応じて希釈して飲む方が良さそうだが、他の選択枠もある。
※糖分を少なくすると「売れない」現実がある。
スポーツ時の汗で出て行くミネラルを補給するもっとも強力なスポーツドリンクは「あま酒」（さけ粕に砂糖を入れた物はＮＧ）で、米を麹で分解した時にブドウ糖の他、各種ビタミン等、副産物が豊富に含まれる、そのままではやはり糖分が多いので、希釈して飲む事になるが、点滴より効果的と言う人もいるくらい栄養豊富な飲み物で、直ぐに吸収されるので即効性が高い、米の粕が残り、口当たりが良くないのが欠点と言える。
※しょうがを入れて飲むと、甘みが抑えられるのは、経験的に得た知恵なのだろう、酸味料と同等な効果があるのは想像しやすい。
RX66Tが発表になり、デバイスが入手出来るのを待っていたが、なかなかデバイス単体で購入できる状態にならないので、RX65Nのボードを先に作ろうかと思い作業を始めた。
※169ピンのRX65Nを５個購入した（＠１５６０）
※ついでにPFCコンバーター専用ICなども購入、こちらは、CNC用インバーターなどの前段に使う予定でいる。
RX65N Envision Kit はまぁ良いのだが、惜しい部分がある。
・バッテリーバックアップがない
・RTCのクリスタルが接続されていない
・付属LCD（480x272）の視野角が狭く、表示品質がイマイチ
・無線LANがない
・SDRAMがない
・オーディオ出力がない
・バッテリー駆動系の部品などが無い
・後載せ部品など基本的な仕様
などで、本当は 最高速で動作する 240MHz の RX71M の方も捨てがたいが、DRW2Dコントローラーが魅力なので、とりあえずRX65Nで進める。
ピンアサインは RX71M、RX64M とほぼ同一なので、少し工夫すれば乗せかえる事も出来そうだが、RX71M用は、また基板を作れば良いだろう。
無線LANは、コストで有利な ESP8266 や ESP32 を繋げておけば良さそうだが、天邪鬼なので、マイクロチップ社の WiFi モジュール ATWINC1500 を乗せられるようにしておく予定でいる。
※スピードを評価したい事もあるし（ESP8266より高速に通信できると思う）、SPI 接続の代表的な物を使いたい、ただ、コストは ESP に比べると３倍くらい高い。（個数を沢山買えば、１．５倍くらいにはなりそう・・）
EDA ツールは KiCAD を使っているのだが、最新バージョン（５．０２）をインストールしたら、非常に機能が追加されており、シンプルで使いやすくなっていて驚いたー（素晴らしいとしか言い様がない！）
※ただ、４．ｘ系とファイルの互換で問題がありそうで、４．ｘ用ファイルを読み込めない場合があるようだ・・
ボードのコストは、Wifi、SDカードインターフェース、100BaseEthernet、256Mbit SDRAM、LCD などなど乗せても、部品代だけなら Envision Kit と同等くらいで収まる。
ただ、問題もある。
実際に設計を始めて問題になったのはピン定義だ、SDRAM（１６ビットバス）、SDHI（SDカード）、Ethernet、LCDなど、１６９ピンデバイスで、これらを全部使うピン定義を考えたが、信号が被って、同時利用は出来ないようだ・・・
LCD のバスを「８ビットシリアル」にする事で何とかアサイン出来る事が判った、ポートは余っているのに、そこにアサイン出来ない（定義が無い）のは「何で」ってなる・・
※８ビットシリアルを通常の RGB バスに変換するのに８ビットラッチを２個は用意する必要があると思う。
将来的にはマイクロコントローラのピン定義は、全てのピンで全てのペリフェラルを自由に割り当て出来るような構成になるものと思うが、ＬＳＩの設計段階で、それが大きなハードルになる場合もあるのだろう、現状では、そのような柔軟な設定が出来るマイクロコントローラは少ない。
そこまでの柔軟性は必要無くても、最低限、主要な機能を使う為の標準的定義が仕様として出来ないのは如何なものか・・・
KiCADのシンボルや footprint は、ネットを探すと自分の欲しい物はほとんど入手できる場合が多いが、部分的に気に入らない場合や、ライセンスなどの問題があったりして、一つや二つなら自分で作っても大した手間ではない。
また、５．ｘ系の為、４．ｘ系のライブラリが読めない事があるようだ。
※秋月電子とかで、そのような物を集めて、またはサービスとして作成して公開して欲しいと思う。
自分が使う部品は、GitHub に上げてある。
https://github.com/hirakuni45/RX/tree/master/KiCAD_lib
パルストランス内臓イーサーネットモジュラージャック RJ-45
回路設計と言っても、ルネサス社が出しているサンプルボードの回路図で必要な部分を流用すれば良い、最近は基板を作るハードルが下がっているので、失敗しても気軽に作り直しが出来る、ただ、やはり４層基板で作りたいので、それほど安くは出来ないかもしれないが、日本国内の基板屋に比べて１／４～１／１０程度だろうと思う。
MicroChip ATWINC1500-MR210PB ＷｉＦｉモジュール
LCD は秋月で売っているものの、タッチパネルが付いていないので、AliiExpress でタッチパネル付きの物を購入した、送料入れて２２ドル程度だったが、表示品質は高そうだ、秋月で売っているものとバックライトLEDの仕様が異なるが、「CAT4238」を使えば、流れる電流値の設定変更だけで対応出来そうではある、LCDのピンアサインは共通のようだ。
SDRAM は、秋月で１２８メガビット品を＠３００で入手出来るが、２５６メガビット品「IS42S16160-7TL」を購入、＠４２３だった。（１６ビットバス）
RX65Nは内臓RAMはそこそこあるものの、グラフィックスなど、容量の大きいオブジェクトを扱う場合、SDRAMは必須と言える。
※外部に接続されたSDRAMの速度は、内臓RAMに比べてかなりスローダウンすると思えるのだが、実メモリが数十メガバイトあるのは、本当に有利だ、C++ の標準ライブラリや boost も気兼ねなく使え、PC 環境と遜色無く、プログラムを実装できると思える。
また、Minix のような実行環境も揃えられるだろう。
※ gcc を動かしたいが、完全な POSIX 環境を作るのは簡単では無いだろうな・・
先日、RX65N に内臓の描画エンジンを使ってみたが、描画の管理を色々テスト、評価する段階で暗礁に乗り上げた。
RX65Nの場合、内臓メモリは限られているので、ダブルバッファとフリッピングによる手法を行うには無理がある。
そこで、とりあえず、シングルバッファによる方法で、描画と表示を最適化して、何とかならないかと試行錯誤してみたが、「問題」に当たった。
予定では、画面表示と描画を細かく管理する事で、高速な描画エンジンとの連携で何とかなると思っていたが、思っていたように動作せず、悩んでいる。
まず、問題をシンプルにする為、簡単な描画シーケンスを実行してみた。
d2_startframe(d2_);
d2_clear(d2_, 0x000000);
d2_setcolor(d2_, 0, col);
d2_rendercircle(d2_, 480/2*16, 272/2*16, rad*16, 0);
d2_endframe(d2_);
上記のプログラムでは、画面全体を消去して、中心に円を描画する、描画の半径は、フレーム毎に変えるようにしている。
※実際に描画にかかる実時間は、半径が最大でも１ｍｓ程度と思われる。
普通に考えると、「描画中」は、描画アクセスが優先されるので正しい表示にならないのは判る。
しかし、実際にこのプログラムを走らせると、描画が終わってからも、正しい表示がされない。
※正しい表示がされるのは、次のフレームからになり、毎フレームこの処理を繰り返すと、ほとんど何も表示出来ない常態になってしまう。
ここからは想像なのだが、DRW2Dエンジンにディスプレイリストを渡して描画すると、DRW2Dエンジンがメモリバスを奪い取って放さず、GLCDCの読み出しが無効になってしまい、表示の読み出しが失敗しているように見える。
DRW2Dのキャッシュをフラッシュするとか、描画領域を変更するとか色々考え付く方法を試したが、一旦描画を始めてしまうと、描画の終了に関わらず、メモリバスを占有して離さないようだ、この状態は、垂直同期信号のトリガーでリセットされる。
これは、参った、この状況では、いくらパフォーマンスが高くても、リアルタイム性を要求するような描画を行えない。
何か不足している設定があるのでは？
もしかして、「バス」の優先度を設定するレジスターがあるのでは？
ハードウェアーマニュアルを良く見て、「あーーー」と唸ってしまった、「拡張バスマスタ優先度制御レジスタ (EBMAPCR)」というのがあった・・・
ヨクヨク、サンプルソースコードを見ると、GLCDC、DRW2Dの初期化時にこのレジスターにプライオリティーを設定してる・・
{ // メインバス２優先順位設定（GLCDC、DRW2D）
device::BUS::EBMAPCR.PR1SEL = 0;
device::BUS::EBMAPCR.PR2SEL = 3;
device::BUS::EBMAPCR.PR3SEL = 1;
device::BUS::EBMAPCR.PR4SEL = 2;
device::BUS::EBMAPCR.PR5SEL = 4;
}
それに習って、上記のように優先順位を設定してみたら、思った通りの表示が行えた～
この問題解決に随分時間をかけてしまったようだ・・・
上の黒い「帯」でDRW2Dエンジンが描画を行っている・・
去年の年末、ヤフオクで１２トンの油圧プレスを購入、それに関する出来事を記しておく。
実際に来たものは上記の写真と異なるが「中華」にはありがちだし、気がつくのが遅く、交換してもらう手続きとか面倒なので、あきらめている・・・
・シリンダの固定方法が異なる。（写真の方が組み立てが簡単）
・高さ調整の穴が、異なる、写真の物はより実用的な穴位置のようだ・・（自分で穴をあければ何とかなる）
とにかく価格が安いし、使えれば文句は無いので、あまり細かい事は言わない事にする、価格には通常送料も含まれているが、離島などでは追加料金が発生する。
本当は「２０トン」仕様が欲しかったが、重すぎるので見送った。
１２月の中頃に、荷物が届いたー、だが、細長い柱が二本のみだった、「これだけですか」と佐川の配達に聞くと、「これだけです」と言い切った（嫌な予感）。
その時は、後に他が届くのだろうくらいに考えていたが、１週間たっても配達されなかった、既に正月休みで、連絡も取れない。
年が明けてから連絡を取ると、二小口の一つが破損して、それだけ戻った事が判った。
そこで、届かない分をもう一度届けるように手配したと連絡があり、３日後くらいに届いた。
「早速組み立てるゾ！」と開封したら、明らかに部品が足りない・・・
一応入っていたパーツリスト（間違いが多く、不鮮明）を見ながら足りない部品リストを作り、問い合わせた。
間違いが無いように数回やりとりして、足りない部品を再度配送したと連絡があり、やはり三日後くらいに到着。
少し不安になりながら確認して、何とか部品は揃ったようだった。（結局１．５ヶ月くらいかかった・・）
早速組み立て、簡単なテストをしてみて、何とか使えるようだー、ただ「１２トン」となっているが、実際には６～８トンくらいが実用範囲のように思う。
※５トンくらい加重をかけるとハンドルがかなり重い。
流石「中華」製だ！、まぁでも自分の利用範囲ではこれでも十分と思う。
※油圧シリンダ？を支える構造が弱すぎのように思う、板圧は倍くらいほしい。（今後剛性が足りないようなら補強しようと思う）
※１２トンで、もっと安い製品もあるが、そちらは、自動車の油圧ジャッキを逆さまにしたような構造で、加圧メーターも無く使い勝手がイマイチと思って避けた。（半額以下で買えるのだが・・）
安全の為、角を丸めておいた
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