FatFs 0.13c には、スレッドセーフで動かす為の機能が用意されている。

そこで、FreeRTOS で異なるタスクから、ファイル操作を行う実験を行い、その設定などをまとめ Qiita に投稿した。

RXマイコンを使って、FatFs を FreeRTOS で運用する

GR-KAEDE(RX64M)、自作のRX64Mボード、RX65N Envition Kit などで動作を確認した。
※RX66T、RX71M でも動作するだろうが、ＳＤカードのインターフェースを付けていないので確認できない・・

RX24Tではメモリが少なく、動作を確認出来なかった・・

RX24Tは、RAMが16Kしか無いので、タスク別にスタックを確保する必要があるので、どうしても無理があるのかもしれない。
多分、32Kあれば、動くと思える。

FreeRTOS で FatFs を使う場合、現在のバージョンでは、多少、FatFs のソースコードを修正する必要がある。