9月 | 2023 | RVF/RC45 blog

RX26T が発表されている

ＲＸ２６Ｔが発表されて、購入が可能な事が判り、いつもの chip1stop で購入した。
品番は、Ｒ５Ｆ５２６ＴＦＤＧＦＰで、フラッシュ５１２Ｋ、ＲＡＭ６４Ｋ、データフラッシュ１６Ｋ、１００ピンのバージョンだ。

構成としては、かなり目新しい部分もあるが、基本的にはＲＸ２００シリーズなので、ＲＸ２４Ｔの後継品だろうか・・

基本、家電製品や自動車などに使う事がメインと思うので、値段もまぁまぁ安い部類。

特徴

RXv3 コア（最大120MHz動作）
TFU2 内蔵（バージョンアップ版 TFU）
RSCI モジュール（新しいシリアル通信モジュール）
I3C バスインターフェース
RSPIA（シリアルペリフェラルインターフェース）
CANFD（FD 仕様の CAN モジュール）

こんな感じだろうか・・
他にも細かい部分で色々な機能がある。
残念なのは、USB インターフェースが無い点。
※CANFD のクロック分周器が新設されたが、これは以前は、USB クロックの分周器として利用していたものなので、そのせいで、USB を切ったのかもしれない。

TFU2 は、レジスタ退避機能があり、割り込み内で利用可能になったようだ。

RSCI、I3C、RSPIA,CANFD は、新たにドライバーを作り直す必要がある。
これらモジュールは、ARM 系モジュールでも使われて、今後、RX マイコンでも主流になるものと思う。
※ソフト資産を共有可能なのだろう～

内蔵メモリの容量違いで、機能が削られたりする仕様があり、デバイス選択に複雑な要因が入り込む。
このようなセールスはやめて欲しいと思う、何かメリットがあるのだろうか？
内蔵ＲＡＭが６４Ｋ版と４８Ｋ版がある・・、この仕様も、何かメリットがあるのだろうか？

難産・・・

早速、ユニバーサル基板に組み、初期実験を行った。
フレームワークは、RX24T、RX66T、などと共通点が多く、必要な部分を実装しておいた。
どちらかと言うと RX66T に近い構成。

しかし、ちゃんと動作しない・・・
簡単なＬＥＤ点滅ですら、動かない・・・

調査調査調査・・・

少し調査した限りでは、クロックのブーストは動作しているようだが、その先でつまずくようだ・・・
こんな症状は初めてで、基板の配線、電源、色々と検査した。
VSS が１本接続忘れがあったり、細かい部分でミスを発見したが、直しても、駄目・・・

簡単なプログラムでも、リセットを繰り返すと、頻度は少ないが動作しない場合がある。
これは、クロックのブーストが失敗するのかも・・

基板の配線、主に電源ラインを確認したり、何か間違いが無いか確認したりと色々と行ったが成果無し。

色々な事をトライして、判ったのは、内部 PLL の最大周波数を 240MHz にすると、動作が不安定になる。
120MHz だと、安定して動作するようだ。
ハードウェアーマニュアルでは、120MHz～240MHz となっている。

VCL に接続したコンデンサは、 0.47uF が無かったので 1uF を付けた、それが原因なのかもしれない。
しかし、内部電源の平滑用なので、容量は PLL の動作に関係無いと思うのだが・・

昔に、チップワンストップで、チップコンデンサがファイルされた「コンデンサセレクション」を買った（高かった）、それを探したら、0.47uF があったので付け替えた。
※ここぞと言う場合に使うので、あまり使いたく無いのと、サイズが１６０８なのが・・
しかし、やはり 240MHz の動作は不安定でほぼ動作しない。

とりあえず、内部 PLL は 120MHz で動作させる事とした。

ソフト・ディレイループ定数

RX24T より、優秀で、単純なループでも、４０％くらい速い感じがある、同じ RXv3 コアの RX66T、RX72T とほぼ同等の性能のようだ。

        static constexpr uint32_t   DELAY_MS    = ICLK / 3'065'133;   ///< ソフトウェアー遅延における定数（1マイクロ秒）

オーバークロック耐性

        static constexpr uint32_t   PLL_BASE    =  180'000'000;       ///< PLL ベースクロック（最大 120 to 240MHz）

        static constexpr uint32_t   ICLK        =  180'000'000;       ///< ICLK 周波数（最大 120MHz）
        static constexpr uint32_t   PCLKA       =   90'000'000;       ///< PCLKA 周波数（最大 120MHz）
        static constexpr uint32_t   PCLKB       =   45'000'000;       ///< PCLKB 周波数（最大 60MHz）
        static constexpr uint32_t   PCLKC       =   90'000'000;       ///< PCLKB 周波数（最大 120MHz）
        static constexpr uint32_t   PCLKD       =   45'000'000;       ///< PCLKD 周波数（最大 60MHz）
        static constexpr uint32_t   FCLK        =   45'000'000;       ///< FCLK 周波数（最大 60MHz）

オーバークロックによるＳＣＩサンプルの動作：

Start SCI (UART) sample for 'RX26T DIY' 180[MHz]
SCI PCLK: 45000000 [Hz]
SCI Baud rate (set): 115200 [BPS]
  Baud rate (real): 115355 (0.13 [%])
  SEMR_BRME: true
  SEMR_BGDM: true
CMT Timer (set):  100 [Hz]
  Timer (real): 100 [Hz] (0.00 [%])
#

とりあえず、180MHz（１．５倍）の動作は確認した、PLL が 240MHz で不安定なので、240MHz（２倍）は動作しないだろうと思う。
それでも、十分な耐性だと思える。

サンプルアプリの動作

当然なのだが、C++ フレームワークの柔軟性により、FIRST_sample が動作したら、SCI 関係も、何の苦労無く普通に動作する。

FIRST_sample
SCI_sample
RAYTRACER_sample

RAYTRACER_sample:

マイコン	core	FPU	fsqrt 命令	周波数 [MHz]	描画方式	時間 [ms]
RX62N	RXv1	O	X	96	8 bits, port-bus	1860
RX631	RXv1	O	X	96	8 bits, port-bus	1868
RX24T	RXv2	O	O	80	8 bits, port-bus	1224
RX26T	RXv3	O	O	120	8 bits, port-bus	692
RX65N	RXv2	O	O	120	Frame Memory	784
RX64M	RXv2	O	O	120	16 bits, port-bus	751
RX66T	RXv3	O	O	160	8 bits, port-bus	602
RX72T	RXv3	O	O	192	8 bits, port-bus	464
RX71M	RXv2	O	O	240	16 bits, port-bus	439
RX72N	RXv3	O	O	240	Frame Memory	361

CALC_sample

Start CALC sample for 'RX26T DIY' 120[MHz]
# Rad
# tan(355/226)
 -7497258.185325587112905071831891248663417267943785263161571
# Deg
# sin(45)
 0.7071067811865475244008443621048490392848359376884740365883
# cos(60)
 0.5
# cos(45)
 0.7071067811865475244008443621048490392848359376884740365883
# sin(60)
 0.8660254037844386467637231707529361834714026269051903140279
#

まとめ

久しぶりにブログを書いた。
ＲＸマイコン関係もかなり久しぶり。

RX26T は、CP が高めなのと、新しいペリフェラルの投入もあり、中々面白いＣＰＵとなっている。
RX26T に新設されたペリフェラルの実装もまだなので、今後それらを中心にサポート、実験をしていきたい。

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ＲＸ２６Ｔの動作確認