以前に、Amazon で買った、中華の安い Arduino 系モジュール。
Ｉ２Ｃ接続の温度、圧力センサー、ＢＯＳＨのＢＭＰ１８０を買って、積んでいたのだけど、
気晴らしに、ちょっと動作確認をしてみた。
Arduino 系の I2C モジュールは、ピンアサインがまちまちで、以前に使った DS3231 RTC と
は違うアサインになってて、何とも言えない脱力感・・・
ネットを探すと、Arduino のスケッチが沢山見つかるので、それをコピペして、C++ のクラス
を実装した。
※必要な部分だけ浮動小数点を使い、他は整数計算で行なっているものや、全て浮動小数点で
行なっている物など、様々なスケッチ、さらに、スケッチはほぼＣ＋＋なんだけど、Ｃ的に書
かれているとか、色々だった。
ＲＬ７８／Ｇ１３なので、なるべく計算負荷が少なくて、精度を確保してある物を切り貼りし
た。
※ＢＭＰ１８０の、補正は、以外と複雑で難解
動かしてみると、温度は、大体合っているようなので、とりあえず、「良し」として、プッシ
ュした。
ただ、utils::format クラスでは、まだ浮動小数点の表示をサポートしていない為、結果が浮
動小数点で返ってくるものは確認していない。
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IEEE754 のバイナリーパターンを、１０進に変換する部分を独自に実装してみたい、これは、
「課題」みたいなもので、面白そうでもある。
・整数計算だけで行なう。
・「printf」で可能な表現を全て備えたい。
・コンパクトに実装したい。
以前に実装しようと試みたけど、中途になっている・・・
これにそろそろ本格的に挑まないといけない・・・