ＲＸ６５ＮのＬＣＤが中々進まない・・・
※もう少しな感じなのだが、初期化後に、表示はしている感じだが、謎の動作をす
る・・・
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ＬＣＤの制御でも使う事になるので、ＤＭＡＣ関係のテンプレートライブラリを実装
してる。
応用範囲が広いので、継続して機能追加、拡張する事になると思う、本来色々な利用
状況を想定して、必要な機能を実装しておくのが普通だが、他のテンプレートクラス
と連携して動作させる事が必須なので、どのような設計が適しているのか良い案が思
い浮かばないので、「仮」とする。
とりあえず、メモリー転送や、メモリーＦｉｌｌなど、ＤＭＡの起動をソフトで行う
物で、実験して動作を確認した。
実際には、ＤＭＡＣは、何かのペリフェラルデータ転送を行うハードとして利用する
のが普通なので、それらから利用できるような仕組みを盛り込む必要があるのだが、
どのような構成にしたら良いか迷うとこだ・・・
ＤＭＡＣで、fifo のような機能がソフトの介入無しに出来れば、かなり応用範囲が
広がると思えるのだが・・
とりあえず、Ｄ／ＡやＡ／Ｄ変換でＤＭＡＣを使うような想定で、全体の構成を考え
るのが良さそうだ。
まず、タイマー割り込みでＤ／Ａの値を書き換えて、サイン波を出力してみた。
これは、問題無くできた。
※サンプリングは４８ＫＨｚとした。
※流石１２ビットもあると、それなりの精度で出力出来る～
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次にＤＭＡ版、ＴＰＵタイマー起動でＤＭＡをスタートして、Ｄ／Ａのレジスタから、
メモリに転送する、バッファは有限なので、適切なサイズで、先頭に戻るようにする。
この時、ＤＭＡＣはリピート転送モードを使う。
リピート転送モードでは、最大でも１０２４ワードの転送しかサポートされないのが、
痛いところだ・・
※Ｄ／Ａチャネル０、１が連続した３２ビットデータなので、３２ビット転送として
いる。
今回、４８ＫＨｚをサンプリングとしたオーディオのストリーム再生を想定した、
４８ＫＨｚで１０２４サンプルだと、２１ｍｓ分なので、リングバッファの書き換えを
考えた場合、半分の１０ｍｓくらいでサービスする必要がある。
今回の場合なら、１００Ｈｚの割り込み（１０ｍｓ）を作成して、そのタイミングでサ
ービスすれば問題は無いが、もっと大きいバッファが必要な場合はどうするのか？
普通に考えて、ＤＭＡＣ終了割り込みで、ターゲットのアドレスを書き換えるなどのサ
ービスが必要となるなど、この仕様は色々痛い・・・
この場合、サービスにかかるオーバーヘッドが大きいと、次のＤＭＡ起動とオーバーラ
ップしてしまう場合が考えられる・・
その場合は、ＤＭＡＣをもう１チャネル使って、ピンポン式にすれば何とかなりそうで
はある・・
※何で、１０２４ワードに制限してるんだよぅ・・・
C++ のテンプレートでファンクタ・クラスを引数としているので、割り込み内から呼ぶ
ユーザー作成のタスク呼び出しは、展開され、関数ポインターを使ったコールバックの
ようなオーバーヘッドを生まないのが救いだ。
※これは、非常に短いスパンで割り込みが発生するような場合に効果が大きい。
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief TPU I/O クラス
@param[in] TPU チャネルクラス
@param[in] TASK タイマー動作ファンクタ・クラス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <class TPU, class TASK = utils::null_task>
class tpu_io {
...
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設定が悪くて、思ったように動作しなかったが、ようやく思った動作になった。
呼び出しのプロトタイプはこんな感じになった～
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 割り込み要因による開始
@param[in] trg 転送開始要因
@param[in] tft 転送タイプ
@param[in] src 元アドレス
@param[in] dst 先アドレス
@param[in] lim 転送リミット（※カウント数なので注意）
@param[in] ilvl 転送完了割り込みレベル（０以上）@n
※無指定（０）なら割り込みを起動しない。
@return 成功なら「true」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
bool start(ICU::VECTOR trg, trans_type tft, uint32_t src, uint32_t dst, uint32_t lim,
uint32_t ilvl = 0) noexcept
最後に、以前に紹介した、整数計算を使った三角関数クラスを使って、リアルタイムに
計算して、周波数ジェネレーター的な実装を行い連続的な再生ができるているかを検証
してみた。
X' = X * COS(s) - Y * SIN(s)
Y' = X * SIN(s) + Y * COS(s)
※角度「s」が十分小さい場合、以下のように近似できる。
COS(s) ≒ 1
SIN(s) ≒ s
X' = X - Y・s
Y' = X'・s + Y
ＣＨ０、ＣＨ１でｓｉｎ、ｃｏｓを出力している。
ターミナルから、周波数を入力すると、その周波数を出力する。
※サンプリングが４８ＫＨｚなので、高い周波数だとエイリアシングが目立つ。